O grupo Casulo tem como objetivo simplificar o que foi estereotipado como complexo e caiu em tabu, por vezes um assunto debatido em lugares com poucas pessoas, entre amigos ou no primeiro romance. Por outras idealizado como o assunto que não podemos mencionar em família ou em uma roda de conversa com adultos. Facilitando o acesso a informações seguras, verídicas e com embasamento científico a proposta é deixar de lado frases como “eu acho que é assim”, “eu vi em um vídeo no tik tok que era desse jeito”, “na internet fala que está certo”. E substituirmos por “eu sei que deste meio está correto”, “eu posso dizer não e por vezes eu devo dizer não”. Além do que já é mencionado comumente, queremos idealizar a ideia de quais são os limites do próprio corpo, de forma leve e única.